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[主观题]
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。
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题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。