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[多选题]
已知控制系统的内环正反谓回路的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+3)/s2（s+1)（s+9)，其内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是（)。
A.[-1,0]
B.[-3,-1]
C.[-∞,-9]
D.[-9,-3]
E.[0,+∞]
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下列对给定控制方式的开环控制系统特点的叙述错误的是()。
A．控制作用的传递具有多向性
B．由于开环控制结构简单、调整方便、成本低，在国民经济各部门均有采用
C．控制原理简单
D．控制的精度准确性较差
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为
是
不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：
(2)当正反馈系数Ks=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒，试确定P-D控制器参数Ke，Te的取值.
A.选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制
B.在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车
C.选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态
D.选择性控制系统用选择器进行控制
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1～-2之间
D.0～-1和-2～-∞之间
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
A.闭环控制
B.开环控制
C.闭环控制和复合控制
D.复合控制
