题目内容
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[主观题]
已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0
已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
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已知离散系统如图7-24所示。
其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
离散系统的系统函数H(z)的零、极点分布如题7.13图所示,已知当z→∞时H(∞)=1。
如图(a)所示的对称三相电路中,已知负载线电压有效值为380V,负载阻抗Z=(165+j84)Ω。
已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例
(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求单位样值响应h(n);
(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.
设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里所得的结果与主教材图7-24所示线性无阻尼运动的情况进行比较。
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;
(2)列出系统的差分方程.
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。