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[主观题]

已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0

已知离散系统如图7-24所示。

已知离散系统如图7-24所示。 其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使其中:ZOH为零阶保持器,T=0.25s,当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,试求K值。

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第1题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)

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第2题
离散系统的系统函数H(z)的零、极点分布如题7.13图所示,已知当z→∞时H(∞)=1。

离散系统的系统函数H(z)的零、极点分布如题7.13图所示,已知当z→∞时H(∞)=1。

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第3题
如图(a)所示的对称三相电路中,已知负载线电压有效值为380V,负载阻抗Z=(165+j84)Ω。

如图(a)所示的对称三相电路中,已知负载线电压有效值为380V,负载阻抗Z=(165+j84)Ω。

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第4题
已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

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第5题
已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求
已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求

已知横向数字滤波器的结构如图8-12所示.试以M=8为例

(1)写出差分方程:(2)求系统函数H(z);(3)求单位样值响应h(n);

(4)画出H(z)的零、极点分布图;(5)粗略画出系统的幅度响应.

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第6题
设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里

设系统如图2-7-5所示,求出起始点在的相轨迹的方程式。并计算这条封闭相轨迹所对应的周期,将这里所得的结果与主教材图7-24所示线性无阻尼运动的情况进行比较。

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第7题
图6-22所示轮系中,已知各轮的齿数为:Z1=Z´2=18,Z2=Z5=54,Z´1=45,Z3=
15,Z´3=18,Z4=48,n1=90r/min,方向如图6-22.求;n4大小和方向.

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第8题
已知一信号处理系统如图(a)所示,其中H1(jω)如图(b)所示,并有 ,

已知一信号处理系统如图(a)所示,其中H1(jω)如图(b)所示,并有

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第9题
一离散系统如图12-11所示(1)当输入x(t)=δ(n)时,求 ;(2)列出系统的差分方程.
一离散系统如图12-11所示(1)当输入x(t)=δ(n)时,求 ;(2)列出系统的差分方程.

一离散系统如图12-11所示

(1)当输入x(t)=δ(n)时,求;

(2)列出系统的差分方程.

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第10题
水平圆盘的半径为r,外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内,且与C处圆盘切线夹角为60°,其他尺寸
如图4-6a所示。求力F对x,y,z轴之矩。

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第11题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

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