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[主观题]

在图15-5a所示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知

：OC=a，OK=l，在点C处垂直于曲柄作用1力F₁;而在点B沿BA作用1力F₂。求机构平衡时F₂与F₁的关系。

在图15-5a所示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动

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第1题

图 a 所示曲柄摇杆机构中O₁B绕O₁轴摆动。如OO₁=20cm，求当φ=0°和90°时，摇杆的角速

度及角加速度。

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第2题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第3题

图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

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第4题

如图11-7a所示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m₁，而滑块A和B的质量均为m₂。已知：OC

=AC=CB=l;曲柄和尺的质心分别在其中点上;曲柄绕轴O转动的角速度ω为常数。当开始时，曲柄水平向右，求此时质点系的动量。

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第5题

在图a所示配气机构中，曲柄OA长为r，以等角速度ω₀绕轴O转动，AB=6r，BC=√3r。在某瞬时φ=60°，α=9

0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第6题

图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α

=1rad/s²，方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。

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第7题

图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴

转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

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第8题

图8-20a所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动

，从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

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第9题

题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转

题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。

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第10题

图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，φ=bsinωt，试确定

时，轮2的角速度和角加速度。

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第11题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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