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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

一阶系统的传递函数为G（s)=7/（s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（)。

A.8

B.2

C.7

D.3.5

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第1题

已知机械系统的传递函数为G（s)=4/（s2+s+4)，则系统的阻尼比为（)。

A.0.25

B.0.5

C.1

D.2

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第2题

已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。

A.10

B.5

C.40

D.20

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第3题

已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。

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第4题

若系统开环传递函数为G(s)H(s)，则稳态位置误差系数Kp为()。

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第5题

已知传递函数G（s)H（s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G（s)H（s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么？

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第6题

已知系统单位脉冲响应为g（t)=e^-t,系统传递函数为（)。

A.1/s+1

B.1-1/s+1

C.1/s(s+1)

D.1/s-(1/s+1)

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第7题

已知系统开环传递函数为Gk（s)=7/s（s+2)，则系统的增益和型次分别为（)

A.7，I型

B.7，Ⅱ型

C.3.5，I型

D.3.5，Ⅱ型

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第8题

已知系统开环传递函数为G（s)=K/[s（T1s+1)（T2s+1)]，其相角裕度过小，欲增大相角裕量，可采取的措施有（)。

A.增大K

B.减少K

C.减小T1

D.减小T2

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第9题

系统的开环传递函数为G（s)=100（s+20)/s（s+1)（s+200)，关于该系统的结论不正确的是（)。

A、

B、I型系统

C、O型系统

D、开环增益为100

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第10题

某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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