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[主观题]
已知系统开环传递函数为: G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
已知系统开环传递函数为: G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
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A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
A.Step
B.Scope
C.Sum
D.TransferFcn
A.[-1,0]
B.[-3,-1]
C.[-∞,-9]
D.[-9,-3]
E.[0,+∞]
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?