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[单选题]

控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()。

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.准确性

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第1题
对于欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应,哪个时间最小()。

A.tr

B.tp

C.ts(△=2%)

D.ts(△=5%)

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第2题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡

控制系统方框图如图3-4所示。试求:

(1)当K1=25和Kt=0时,系统的阻尼系数ξ,无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差ess;

(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7,在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值,并计算在此参数情况下,系统单位阶跃响应的超调虽,上升时间和调整时间。

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第3题
对控制系统的过渡过程作定量描述,其中()指标反映了系统的最终精度。

A.稳态误差

B.上升时间

C.峰值时间

D.延迟时间

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第4题
脉冲上升时间tr(名词解释)
脉冲上升时间tr(名词解释)

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第5题
技术规范的代号是()。

A.IS

B.TS

C.PAS

D.TR

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第6题
已知速度反馈控制系统如题图所示,为了保证系统阶跃响应的超调量Mp<20%,过渡时间ts≤0.3秒,试
确定前向增益K1的值和速度反馈系数K2的值。

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第7题
()是肿瘤突变后产生的能被自体T细胞识别的突变多肽

A.肿瘤新生抗原

B.TCRαβ+T细胞

C.TCRγδ+T细胞

D.Tc/CTL

E.Tr/TS

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第8题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为

不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:

(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.

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第9题
在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,根据此时的比例度σS及振荡周期TS,对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是()。

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法

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第10题
对于控制系统用衰减比表征系统的稳定性,调整时间表征系统调节的快慢,余差表征系统的控制精度。()
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