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[主观题]
在图9-10所示的拖拉机圆盘离合器中,己知传递的功率P=22kW,转速n=1000r/min,摩擦系数f=0.34,主
动轴A的圆盘数=4,从动轴B的圆盘数=5,接触面的内半径r1=160mm,外半径r2=200mm,安全系数k=1.33,求应加的弹簧压力Q.
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在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
试分析图中所示各定位方案中：①各定位元件限制的自由度；②判断有无欠定位或过定位； ③对不合理的定位方案提出改进意见。 左图：钻、铰连杆小头孔，要求保证与大头孔轴线的距离及平行度，并与毛坯外圆同轴； 右图：在圆盘零件上钻、铰孔，要求与外圆同轴
在图所示电路中，己知U0=6V，R=10kΩ，C=50μF开关S合在a端时，电路已处于稳态。求开关改合到b端后的响应uR以及uR降至3V(绝对值)时所需要的时间。
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3;动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
求该机构组成的机器的总效率η.
