有一质量为m、长度为L的均匀细棒，静止平放在水平桌面上。它可绕过其一端的竖直轴O转动，对轴的转动惯量。通过碰撞细棒获得角速度w，在摩擦力矩M的作用下，棒开始慢慢减速，则从w到停止转动所需的时间（）。