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[单选题]
下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置的是（）
A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.普通双曲柄机构
D.曲柄滑块机构
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B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
