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[主观题]
在图15-6a所示机构中，曲柄OA上作用1力偶，其矩为M，另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示
。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。
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题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
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。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
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