题目内容
（请给出正确答案）
作用力偶，组成各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N，20N和F。如这三圆盘构成的物系是自由的，不计物系重量，求能使此物系平衡的力F的大小和角α。
答案
由题可知，物体所受3个力偶的大小为
M1＝30000N·mm
M2＝4000N·mm
M3＝100N·mm
由力系平衡可得
∑Mx=0，M3cos(α－90°)－M1=0
∑My=0，M3sin(α－90°)－M2=0
解得 F＝50，α＝143°8'[知识要点] 空间力偶系的平衡方程。
[解题分析] 根据图示几何关系计算各力偶的大小及沿各轴的投影，代入平衡方程。
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已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:
(1)凸轮的基圆半径Ro=？
(2)画出图示机构的压力角。
(3)推杆的最大行程H=？
(4)图示位置从动件的位移S=？
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m2＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示：可取θ与φ为广义坐标。]
图4-13所示偏心圆盘凸轮机构,圆盘半径为R,试在画中画出:
(1)理论廓线;
(2)基圆;
(3)偏距圆;
(4)图示位置的推杆位移;
(5)试写出推杆位移的解析表达式.
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
