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[主观题]

图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前

图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。

图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR

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第1题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第2题
图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且 60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB

图示均质杆AB的质量为m,长度为L,且60°时,O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω,角加速度为a,此时均质杆AB的惯性力系向其质心

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第3题
在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量

在图示行星齿轮机构中,以O1为轴的不动轮,其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘,半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M,不计曲柄的质量,求曲柄的角加速度。

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第4题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕定轴O转动,设在图示瞬时的角速度为ω,角加速度为α,求此时轴O对杆的
约束力

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第5题
题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地

题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地开始运动时,BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°,试求两杆质量之比。

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第6题
题12-10图所示机构,均质杆AB 质量为m=10kg,长度为l=60cm,两端与不计重量的滑块铰接,滑块可在
光滑槽内滑动,弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止,弹簧的伸长为20cm,然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。

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第7题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第8题
计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量

计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中,设带轮及胶带都是均质的,质量各为m1、m2和m,带轮半径各为r1和r2,带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上,平板的速度为ʋ,各接触处没有相对滑动。

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第9题
两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接,每个杆的质量为m,长为L,在水平面内运动。已知铰链A的速度为v
两个杆的角速度为w转向如题9-5图(a) 所示。试求该瞬时系统质心的速度和系统的动量。

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第10题
塔轮由两个半径为r1和r2的均质:轮固结在一起组成,并可绕水平轴O转动。两轮上各绕有绳索
,并挂有重物M1和M2,如题9-11图(a)所示。设已知两轮的总质量为m,两重物的质量分别为m1和m2,不计绳的质量,试求当M1以加速度a1下降时轴承O的约束力。

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第11题
图示质量为m的小球M放在半径为r的光滑圆管内,并可沿管滑动。如圆管在水平面内以匀角速度ω绕管上某
定点A转动,试求小球沿圆管的运动微分方程。

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