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[判断题]

机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（)

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第1题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第2题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第3题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第4题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第5题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第6题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第7题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第8题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)

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第9题

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

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第10题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第11题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（)所能承受的最大负载允许值。

A.手前机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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