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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

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第1题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)

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第2题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第3题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第4题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第5题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第6题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第7题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第8题

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。()

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。（)

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第9题

机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成

A.机械误差

B.控制算法

C.随机误差

D.系统误差

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第10题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第11题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（)。

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

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