某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
如图2.35,观测孔a.b的水位标高分别为23.50m和23.20m,两孔的水平距离为20m。
(1)确定ab段的平均水头梯度i;
(2)如该土层为细砂,渗透系k=5x 10-2mm/s,试确定ab段的地下水流速度v和每小时(符号为h)通过1 m2截面积(垂直于纸面)的流量Q (提示Q=流速x过水面积x时间);
(3)同(2), 但该土层为粉质粘土,渗透系数k=5x105mm/s, 起始水头梯度i0=0.005.