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[主观题]
具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应首先除去局部自由度和虚约束。( )
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A.机构中的活动构件数n = 4
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C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
