题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
建立状态空间表达式时,每个状态方程必须含有且只能含有()个状态变量的()阶导数。
A.1;2
B.1;1
C.2;1
D.2;2
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
A.1;2
B.1;1
C.2;1
D.2;2
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最),并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r>0) ,并画出其结构图。