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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

悬架中导向装置的作用是承受和传递()及其力矩。

A.纵向力和侧向力

B.垂直力和纵向力

C.侧向力和垂直力

D.各向作用力

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在单层工业厂房支撑系统中，柱间支撑的主要作用是（）。

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岩巷掘进机的传动与导向机构的作用是将电动机功率经()传递到刀盘上，产生回转扭矩，并组成机器的()，对刀盘工作起()和()作用。

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梁格的作用是（)

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