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[主观题]

滑块M的质量为m,可在固定于铅垂面内、半径为R的光滑圆环上滑动,如图所示。滑块M上系有一刚度系数为k的弹性绳M

OA,此绳穿过固定环O,并固结在点A。已知当滑块在点O时绳的张力为零。开始时滑块在点B静止;当它受到微小扰动时,即沿圆环滑下。求下滑速度v与φ角的关系和圆环的约束力。

滑块M的质量为m,可在固定于铅垂面内、半径为R的光滑圆环上滑动,如图所示。滑块M上系有一刚度系数为k

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第1题
椭圆规机构如图a所示,滑块A、B可固定在杆MN的适当位置,滑块B可在水平槽内滑动,滑块A可在铅垂槽
内滑动。已知:MA=c,MB=b,杆MN的转动规律为φ=ωt,其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及时的速度和加速度。

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第2题
题12-10图所示机构,均质杆AB 质量为m=10kg,长度为l=60cm,两端与不计重量的滑块铰接,滑块可在
光滑槽内滑动,弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止,弹簧的伸长为20cm,然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。

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第3题
题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏

题11-36图(a)所示系统位于铅垂面内。已知质量为m的偏心轮以匀角速度w绕O转动,偏心轮质心为C,偏心距OC= e,AB=BD,BO=OD。试求当轮转过φ角时,B处的动约束力。

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第4题
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(

均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

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第5题
图a,b所示为在铅垂面内两种支持情况的均质正方形板,边长均为a,质量均为m,初始时均处于静止状态。受某干扰后

均沿顺时针方向倒下,不计摩擦,求当OA边处于水平位置时,两方板的角速度。

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第6题
梁截面如图所示,弯矩M作用在铅垂对称面内。已知屈服应力为σs,试求M的极限值Mp

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第7题
车厢的振动可以简化为支承于两个弹簧上的物体在铅垂面内的振动,如图所示。设支承于弹簧上的车厢
质量为m,相对于质心C的转动惯量为mp2,两弹簧的刚度系数分别为k1和k2质心距前后两轮轴的距离分别为Ι1和Ι2。试列出车用振动的微分方程。

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第8题
一半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动,另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半

一半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动,另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走,如图所示.开始时,圆盘与人均静止,求圆盘的角速度和角加速度.

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第9题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,
刚度系数为k,当θ=0°时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第10题
如图12-24a所示,质量m=3kg且长度ED=EA=200mm的直角弯杆,在点D铰接于加速度运动的板上。为了防止杆
的转动,在板上A,B两点固定两个光滑螺栓,整个系统位于铅垂面内,板沿直线轨道运动。

(1)若板的加速度a=2g(g为重力加速度),求螺栓A或B及铰D给予弯杆的力;

(2)若弯杆在A,B处均不受力,求板的加速度a及铰D给与弯杆的力。

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第11题
质量为M,半径为R的均质圆盘,悬挂在铅垂平面内构成一复摆,见图7.17,摆的悬挂轴与盘心距离为d,试
求此复摆小角度摆动时的周期。

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