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[判断题]
前馈控制主要适用于：a.对象的时间常数及纯滞后很大或者特别小;b.干扰幅度大，频率高且是可测不可控的场合。（)
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将控制类型划分为前馈控制和反馈控制的依据是（）。
A．控制措施作用于控制对象的时间
B．控制信息的来源
C．控制过程是否形成闭合回路
D．制定控制措施的出发点
根据划分依据的不同，可将控制分为不同的类型，按照（）可将其分为前馈控制和反馈控制。
A．控制措施作用于控制对象的时间
B．控制过程是否形成闭合回路
C．控制信息的来源
D．控制措施制订的出发点
A.交流环节
B.反馈环节
C.前馈控制
D.评价环节
A.动态前馈控制系统需要专门的控制装置，系统运行、整定也比较复杂
B.当工艺上对控制精度要求很高，其它控制方案难以满足
C.存在一个“可测不可控”的主要扰动时
D.以上都是
A.将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
B.保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
C.降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现
D.以上都是
A.负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
B.负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
C.负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
D.容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
