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[多选题]
ABS系统故障灯亮，制动时四轮印痕明显，表明（)。
A.ABS控制系统有故障
B.常规制动正常
C.ABS控制系统无故障
D.常规制动不正常
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A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前，点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
A.制动液的更换、制动助力系统的故障、制动盘/鼓的磨损、制动蹄片的磨损、ABS系统故障、制动力不合格、制动跑偏、制动过热、制动管路漏油、更换制动分泵、制动总泵的更换和调整制动踏板的行程等
B.制动液的更换、制动助力系统的故障、制动盘/鼓的磨损、制动蹄片的磨损、制动异响、ABS系统故障、制动力不合格、制动跑偏、制动管路漏油、更换制动分泵、制动总泵的更换制动开关等
C.制动液的更换、制动助力系统的故障、制动盘/鼓的磨损、制动蹄片的磨损、制动异响、ABS系统故障、制动力不合格、制动跑偏、制动过热、制动管路漏油、更换制动分票、制动总泵的更换等
D.制动液的更换、制动盘/鼓的磨损、制动蹄片的磨损、制动异响、ABS系统故障、制动力不合格、制动跑偏、制动过热、制动管路漏油、更换制动分泵、制动总泵的更换和更换制动踏板等
