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[多选题]
制动防抱死系统的制动警告灯若只在驾驶途中才亮，应首先检查（)是否正常。
A.制动油量
B.ABS轮速传感器
C.电磁控制阀
D.制动总泵
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B.汽车防抱死制动系统的突出优点是：虽然不能缩短制动距离，但是能够保持汽车制动时的转向控制能力和行驶稳定性，防止汽车出现甩尾甚至调头(180º转弯)现象
C.汽车防抱死制动系统的突出优点是：能够缩短制动距离，保持汽车制动时的转向控制能力和行驶稳定性，防止汽车后轮抱死时出现甩尾甚至调头(180º转弯)现象
D.汽车防抱死制动系统的突出优点是：能够缩短制动距离，保持汽车制动时的转向控制能力和行驶稳定性，防止汽车前轮抱死时出现甩尾甚至调头(180º转弯)现象
