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[主观题]

按照作业描述水平的高低,工业机器人编程语言类型可分为动作级、正确象级和任务级编程语言,其中任务级编程语言实施和应用较为简单,目前已得到广泛应用。

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第1题
工业机器人应用编程职业技能初级考核包括()。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境,对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第2题
对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和()。

A.综合反馈数据

B.日志和程序

C.综合传感信号

D.初始化设置

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第3题
机器人按照应用类型来分,以下哪种属于错误分类。()

A.工业机器人

B.极限作业机器人

C.服务机器人

D.智能机器人

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第4题
ABB工业机器人编程语言的功能有哪些()?

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

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第5题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第6题
工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作。()
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第7题
不属于工业机器人正确象级编程语言的是()

A.C语言

B.VB语言

C.JAVA

D.AUTOPASS

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第8题
随着人工智能技术及数据库技术的不断发展,()编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流,使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.任务级

B.正确象级

C.以上都是

D.动作级

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第9题
ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言()?

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

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第10题
在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A.先点击编译,编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真,仿真完成后再点击编译

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

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第11题
工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时,我们可在PLC编程软件中添加()进行在线监测。

A.监控表

B.控制表

C.强制表

D.监测表

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