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[主观题]

图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示位置杆BD平行于杆AE瞬

时,杆DE的角速度和角加速度。

图5-4所示机构,AB=BD=DE=l=300mm,杆AB以匀角速度ω=5rad/s转动。试求在图示

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第1题
图5-2a所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,套筒A可沿杆BC滑动,已知BC=DE,BD=CE=l。
求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

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第2题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第3题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第4题
题4-45图(a)所示三脚架的三只脚AD,BD,CD与水平面ABC的夹角均为60°,且AB=BC=AC,绳索绕过D处的滑
题4-45图(a)所示三脚架的三只脚AD,BD,CD与水平面ABC的夹角均为60°,且AB=BC=AC,绳索绕过D处的滑

轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上,绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量,当重物被匀速提升时,求各脚所受的力。

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第5题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然

均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。

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第6题
图2-8a所示为1拨桩装置。在木桩的点A上系1绳,将绳的另1端固定在点C,在绳的点B系另1绳BE,将它的
另1端固定在点E。然后在绳的点D用力向下拉,使绳的BD段水平,AB段铅直,DE段与水平线、CB段与铅直线间成等角θ=0.1rad(当θ很小时,tanθ≈θ)。如向下的拉力F=800N,求绳AB作用于桩上的拉力。

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第7题
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转

题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。

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第8题
图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴
转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

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第9题
图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=。如图9-31b所示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BD在水平位置,杆BE与水平线间成角φ=45°,求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

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第10题
图9-12所示小型精压机的传动机构,OA=O1B=r=0.1m,EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时,OA⊥AD,O
1B⊥ED,O1D在水平位置,OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min,求此时压头F的速度。

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