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[主观题]

图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运

动。杆BE与BD在点B铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运。如图9-31b所示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BD在水平位置,杆BE与水平线间成角φ=45°,求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运

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第1题
如图a所示一双重差动机构,其构造如下:曲枘川绕固定轴AB转动,在曲柄上活动地套一行星齿轮IV,此行
星齿轮由两个半径为r1=50mm和r2=20mm的锥齿轮牢固地连接而成。这两个锥齿轮又分别与半径各为R1=100mm和R2=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合。齿轮Ⅰ和Ⅱ均可绕轴AB转动,但不与曲柄相连。其角速度分别为ω1=4.5rad/s,ω2=9rad/s。如两齿轮转动方向相同,求曲柄Ⅲ的角速度ω1和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω4r

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第2题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第3题
在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第4题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.

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第5题
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动,带动行星轮2沿固定齿圈3滚动,行星轮2带动系杆H绕轴OH转动,从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1,r2。以及r3=r1+2r2,齿轮1和2的齿数分别为z1和z2,当齿轮1以角速度w1转动时,试求系杆角速度wH,以及传动比iH

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第6题
图9-12所示小型精压机的传动机构,OA=O1B=r=0.1m,EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时,OA⊥AD,O
1B⊥ED,O1D在水平位置,OD和EF在铅直位置。已知曲柄OA的转速n=120r/min,求此时压头F的速度。

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第7题
图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm,行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的
长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。

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第8题
图11-17所示行星轮系中,若轴O1为主动轴,轴OH为从动轴;各轮齿数为z1=20,z2=20
,z3=60;每对齿轮的效率为0.95.求此轮系的效率.

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第9题
图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1</sub>=7355W,且其转速为n1</sub>=700r/min;各轮

图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大?

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第10题
若采用相同的行星排数量,行星齿轮变速器传动机构的基本结构都是相同的。()
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第11题
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线

图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。

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