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[单选题]

某控制系统开环传递数为G(S)H(S)=K/(S(s+1)(0.5s+1)),那么该系统实轴上的根轨迹分布在()。

A.0~-1之间

B.-2~-∞之间

C.-1~-2之间

D.0~-1和-2~-∞之间

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第1题
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态位置误差系数Kp为()。
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第2题
已知系统开环传递函数为: G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
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第3题
若开环传递函数G(s)H(s)=k(s+4)s(s+2),则实轴上的根轨迹为()。

A.只有(-∞,-4]

B.只有[-4,-2]

C.只有[-2,0]

D.(-∞,-4]和[-2,0]

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第4题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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第5题
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

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第6题
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?

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第7题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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第8题
已知系统的开环传递函数为G(s)=20/(2s+1)(s+4)则该系统的开环增益为()。

A.10

B.5

C.40

D.20

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第9题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标

(a)静志速度误差系数工ky≥10:

(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:

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第10题
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3),试求:(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率Wn

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第11题
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。
设一单位反馈系统的开环函数为G(s)=Ks/(Ts+1),现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内,确定所需的K值和T值的范围。

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