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[单选题]
某控制系统开环传递数为G(S)H(S)=K/(S(s+1)(0.5s+1)),那么该系统实轴上的根轨迹分布在()。
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1~-2之间
D.0~-1和-2~-∞之间
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A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1~-2之间
D.0~-1和-2~-∞之间
A.只有(-∞,-4]
B.只有[-4,-2]
C.只有[-2,0]
D.(-∞,-4]和[-2,0]
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒: