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[判断题]
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除动态偏差，靠微分作用消除静态偏差。（）
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A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数
B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化
C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用
D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波
