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[主观题]

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。如

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。如

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。,如图所示。如球与地面相撞后,因瞬时摩擦作用,接触点水平速度突然为零,并设恢复因数为k,求回弹角β。

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。

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第1题
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

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第2题
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD

题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

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第3题
如图14-15a所示,曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质
量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第4题
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第5题
如图所示,均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J,以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A
点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点,不计摩擦,求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

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第6题
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。设运
动开始时,,求此后任意瞬时t,OC杆的角速度ω和点C的速度。

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第7题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

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第8题
把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度发射出去,阻力忽略不计,求物体从地面飞行到与

把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度发射出去,阻力忽略不计,求物体从地面飞行到与地心相距nRe处经历的时间。

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第9题
电梯以1.22m·s-1的加速度上升,当速度为V0=2.44m·s-1时,有一松动的螺钉从电梯的天花板落下,天花板与电梯底板相距h=2.74m。求: (1)螺钉从电梯天花板落到底板所需时间; (2)螺钉相对地面下降的距离。
电梯以1.22m·s-1的加速度上升,当速度为V0=2.44m·s-1时,有一松动的螺钉从电梯的天花板落下,天花板与电梯底板相距h=2.74m。求: (1)螺钉从电梯天花板落到底板所需时间; (2)螺钉相对地面下降的距离。

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第10题
图示曲柄滑道机构中,杆BC为水平,而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,
通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时,杆BC的速度。

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