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[判断题]
计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。（)
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校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。
A . 计算机系统，独立于计算机的安全链，器件本身的保护措施
B . 计算机系统，偏航刹车系统，变桨刹车系统
C . 安全链，变桨控制系统，偏航控制系统
D . 器件本身的保护措施，计算机系统，变桨控制系统
A.数据采集系统
B.直接数字控制系统
C.监督控制系统
D.集散控制系统
