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如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e，转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。
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的简谐振动.
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
圆盘O1和O2与水平轴AB固连，盘O1垂直z轴，盘O2垂直x轴，盘面上分别作用力偶(F1，F'1)，(F2，F'2)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm，F1=3N，F2=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B处的约束力。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。
