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[主观题]
图3-29a所示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及B
C两构件，在销钉B上作用1铅垂力F。已知q，a，M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆CB，杆AB的作用力。
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题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
点G和H在水平面内。已知F=20kN,不计构件自重，求绳索BG和BH的拉力及球铰A处的约束力。
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。
轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。
(a)当l1＞＞l2时.
(b)当l2＞＞l1时.
