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[多选题]
挖掘机实现驱动转向的描述正确的是：（)
A.挖掘机两侧履带是独立驱动的，与发动机之间没有机械连接
B.不可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向
C.通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达，与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转
D.通过液压阀体来实现液压油路方向的转换而现实转向
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A.挖掘机两侧履带是独立驱动的，与发动机之间没有机械连接
B.不可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向
C.通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达，与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转
D.通过液压阀体来实现液压油路方向的转换而现实转向
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