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[主观题]

设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相

设一单位负反馈系统的开环传递函数为

设一单位负反馈系统的开环传递函数为①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。②确定使系统的相设一单

①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。

②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。

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第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数为:设单位负反馈系统的开环传递函数为:,要求设计串联控制器,使:问题一:响应时的稳态误差≤0.005;问,要求设计串联控制器,使:

问题一:响应设单位负反馈系统的开环传递函数为:,要求设计串联控制器,使:问题一:响应时的稳态误差≤0.005;问时的稳态误差≤0.005;

问题二:相角裕度设单位负反馈系统的开环传递函数为:,要求设计串联控制器,使:问题一:响应时的稳态误差≤0.005;问

问题三:剪切频率设单位负反馈系统的开环传递函数为:,要求设计串联控制器,使:问题一:响应时的稳态误差≤0.005;问

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第2题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。(2)已知一单

(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。

(2)求系统稳定的Kg值范围。

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第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。
设单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。

设单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的根轨迹图(要求确定分离点d坐标)。设单位负反馈

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第4题
设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4K/(s+2),要求Kp=40,则K=( )。

A.10

B.20

C.30

D.40

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第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为。试确定同时满足σ≤5%、ts≤8s的K*值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为已知单位负反馈系统的开环传递函数为。试确定同时满足σ≤5%、ts≤8s的K*值范围。已知单位负反馈系。试确定同时满足σ≤5%、ts≤8s的K*值范围。

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第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以(-2,j0

设单位负反馈系统的开环传递函数为

设单位负反馈系统的开环传递函数为    试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以

试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以(-2,j0)为圆心,以2^0.5为半径的一个圆。

设单位负反馈系统的开环传递函数为    试绘制其闭环系统根轨迹图,并从数学上证明:复数根轨迹部分是以

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第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求 (1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

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第8题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: (1)试用

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为: (1)试用(浙江大学(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。

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第9题

某单位负反馈系统的开环传递函数为某单位负反馈系统的开环传递函数为:,应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。:,应用劳斯判据确定系统对阶跃输入响应作等幅振荡时的K值。

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第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t): (1)r1(t)

设单位负反馈系统的开环传递函数为设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):

(1)r1(t)=sin(t+30°);

(2)r2(t)=2cos(2t-45°);

(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。

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