非线性系统结构如图7-11所示。
(1)在同一坐标系里绘制线性部分的Nyquist曲线和非线性环节的负倒描述函数曲线草图;
(2)由描述函数法分析系统的稳定性;
(3)在e-e平面绘制该非线性系统的相平面草图;
(4)由相平面分析法分析系统的稳定性。
态分别为:(1)x0=-A;(2)过平衡位置向x正方向运动;(3)过x=A/2处,且向x负方向运动。试用相量图法分别确定相应的初相。
分别为:x0=-A;过平衡位置向x正方向运动;过x=A/2处,且向x负方向运动。试用相量图法分别确定相应的初相。