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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第1题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（)

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第2题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第3题

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第4题

机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（)

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第5题

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

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第6题

机器人机械结构系统由（）组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第7题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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第8题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)

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第9题

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第10题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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