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第2题
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1<／sub>=28mm,L2<／sub>=52mm,L3<／sub>=50mm,L4<／sub>=72mm,取杆L4⌘
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
第3题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O1O2=AB，杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
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，O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第5题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第6题
图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上
分别作用有力F1，F2，和F3，使机构在图示位置处于平衡。已知力F1的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F2、F3与力F1，之间应满足的关系。
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第10题
在题6-6(a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6（a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
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过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第11题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
