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[多选题]
下列影响因素中，会对GNSS短基线解算结果产生影响的有()。
A.改变仪器高
B.选择不同对流层模型
C.改变卫星截止高度角
D.采用不同时间长度计算
E.删除某颗卫星数据
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D.采用不同时间长度计算
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A.当进行CPII基线解算时，同一时段观测值的数据剔除率宜小于10%
B.同一基线不同时段重复观测基线较差应满足式ds≤2√2σ
C.无约束平差中基线向量各分量的改正数的绝对值应满足V△X≤3σ,V△Y≤3σ,V△Z≤3σ
D.CPII网坐标转换应在GPS基线网三维无约束平差的基础上，以联测CPII控制点作为约束点进行平差，计算CPII控制点的工程独立坐标
A.MOVE
B.WAVE
C.Trimap
D.Trimnet
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同
