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第1题
已知系统结构图如图7－12所示，T为采样周期，试画出参数K－T稳定域（取T做横坐标)曲线。
已知系统结构图如图7-12所示，T为采样周期，试画出参数K-T稳定域(取T做横坐标)曲线。
第2题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第3题
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D（z)，使该系统在输入
系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。
第5题
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c（nT),n=0,1,2,3,4,5 。
系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
第7题
系统结构如图2-8-15所示,输入r（t)=1（t),采样周期为1s。① 求系统的脉冲传递函数;② 求系统的输出
系统结构如图2-8-15所示,输入r(t)=1(t),采样周期为1s。
① 求系统的脉冲传递函数;
② 求系统的输出响应序列c(nT),n=0,1,2,…,5;
③ 利用终值定理计算输出序列的稳态值c(∞)。
第9题
已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W（jωn)的对数频率特性，判断
已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw1)。
第10题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
