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[主观题]
已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为( )。
已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为（)。
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
