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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

如图4-15所示，摇杆AB在一定范围内以θ=ωt绕A轴转动，其中ω=π/10rad/s，销钉M在固定的圆弧形滑道中

滑动，同时又在摇杆的直线槽中滑动。若固定圆弧半径R=10cm，试求销钉M的速度和加速度。

如图4-15所示，摇杆AB在一定范围内以θ=ωt绕A轴转动，其中ω=π/10rad/s，销钉M在固定

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第1题

如图7-5所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕轴C转动，其转动方程为φ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动

。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

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第2题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第3题

如图8-2所示，无限长直电流I₁附近有一等腰直角三角形线框，通以电流I₂,二者共面。求（1)AB

如图8-2所示，无限长直电流I₁附近有一等腰直角三角形线框，通以电流I₂,二者共面。求(1)AB边所受的安培力;(2)AC边所受的安培力;(3)BC边所受的安培力。

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第4题

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-21a所示。

求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

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第5题

如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上，已知CO=OB=b，转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD

段截面只受沿杆的轴向力，求AB，CD段的曲线方程。

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第6题

如图6-2所示，杆AB长l，以等角速度O绕点B转动，其转动方程为φ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinω

t沿水平线作谐振动，其中a和b为常数。求点A的轨迹。

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第7题

重物M的质量m=0.4kg，悬挂在刚性系数k=0.4N/cm的弹簧AB上，弹簧的上端与正弦机构的滑道连杆相连

，已知曲柄长r =2cm，以匀角速度ω=7rad/s 转动如图a所示。求重物的强迫振动。

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第8题

杆AB的A端沿水平线以等速v运动，运动时杆恒与1半圆周相切于点C，半圆周的半径为R，如图9-4a所示，如

杆与水平线间的交角为θ，试以角θ表示杆的角速度。

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第9题

动点M由A点开始作以R为半径的圆弧运动，且它到A点的距离AM以u匀速增加，求M点沿轨迹的运动方程和

以u，φ表示的它的加速度。φ为连线AM与AB直径间的夹角，如图4-2所示。

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第10题

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。设运

动开始时，

，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

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