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第6题
如图7-21所示，某高炉采用双料车上料。卷筒在驱动力矩M的作用下转动，并通过钢绳和滑轮带动料车在
斜桥上上下下运动，装有矿石的料车沿斜桥上行时，空料车沿斜桥下行。已知斜桥倾角α=60°，每个料车质量m1=9.5X103kg，矿石质量m2=15X103kg。卷筒及轴的转动惯量J1=6670kg•m2，卷筒半径R1=1m，每个绳轮的转动惯量J2=638kg·m2，其半径R=1m，在起动阶段，料车速度由v0=0逐渐增加，当行走距离s=13m时，料车速度增至v=2.5m/s，料车运行阻力为料车对斜桥压力的0.1倍。若钢绳不可伸长，并略去质量，求作用在卷筒上的驱动力矩M。
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第7题
重G1的电梯挂在卷筒的绳子上以加速度a上升，在电梯中有梁AB重G2、长l，以倾角θ斜搁，如图a
所示，卷筒重G3、半径r，绕轴旋转的转动惯量
。求电动机作用于卷筒的驱动力矩，绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。
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。求电动机作用于卷筒的驱动力矩，绳的拉力和电梯中梁A、B端处的约束力。
第8题
事故简要经过：某外贸制冷设备组装车间内一外方人员操作该车间l5吨起重机，起吊一台制冷机组，由于吊钩冲顶，钢丝绳断裂使制冷机组坠地，所幸没有人员伤亡，但经济损失较大。事故调查：该起重机通过了安装验收的检验，卷筒固定端钢丝绳断口呈过载断裂状，卷筒防护罩有明显被吊钩撞击痕迹，高度限位器的电器装置经测试有效事故原因分析：____。
