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第1题
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO(z)，闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数GO（z)，闭环脉冲传递函数G
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e
(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。
第2题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。（2)
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试完成:（1)绘制系统的根轨迹图;（2)确定系统稳定时K的取值;（
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K
已知单位反馈系统的开环传递函数为
作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。
第6题
已知单位反馈系统的开环传递函数（1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图（求出渐近线，分离点与
已知单位反馈系统的开环传递函数
(1)绘制当K0=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);
(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:
(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。
第7题
已知系统开环传递函数为： G(s)H(s)=1/s(2s+1)(3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
已知系统开环传递函数为： G（s)H（s)=1/s（2s+1)（3s+1)用奈奎斯特图判据判断闭环系统的稳定性。
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第8题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G（s)=K/s（0.1s+1)（0.5s+1)根据根轨迹绘图法则，绘制系统概略的根轨迹图（已确定根轨迹分离点坐标d约为-0.95)
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第9题
采样系统如图所示，其中T为采样周期。要求:（1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。（2)确定闭环系统
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
第10题
已知一无零三极系统的中频电压增益A01=105,三个极点角频率wp均为106rad/s
.(1)试写出该系统的传递函数表达式,并画出它的渐近波特图.(2)分别计算ω=106rad/s,ω=107rad/s的实际增益和相位值.(3)计算上限角频率ωH.
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