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如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
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