题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是
不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:
(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案