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[主观题]
如图6-65 所示液压缸翻斗机构，已知翻斗摆角ψ=60°，位置1AB1D对位置2AB2D作用于BD上的
力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度
，求ϕ0=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.
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