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[主观题]
题12-10图所示机构，均质杆AB 质量为m=10kg，长度为l=60cm，两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在
光滑槽内滑动，弹簧的刚度系数为k=360N/m。在图示位置系统静止，弹簧的伸长为20cm，然后无初速释放。试求当杆到达铅垂位置时的角速度。
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题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。
题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
均质杆AB质量为m，长为l，悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时，杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
