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第1题
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于()位置,而此时机构的传动角为()度。
在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时称机构处于（)位置,而此时机构的传动角为（)度。
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第9题
图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm，行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的
长度之比γ=a/b=1/3。
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(1)求曲柄1的长度a，连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;
(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程)，试确定那个曲柄1的转向;
(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。
第11题
题7-15图（a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60，试求滑块C
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。
