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[单选题]

已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2上D点的速度方向,其正确确定方法及结果为()已知图示机构的尺寸和原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定其滑块2上D点的速度方向,其正确确定方法

A.D点的速度方向应平行于BC方向,指向向上(图中未示出)

B.滑块2上的D点绕C点转动, 其D点的速度方向为垂直于CD连线(图中虚线),指向为逆时针方向;

C.如题图上vD所示方向

D.因缺条件,D点的速度方向无法作图确定

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第1题
图示机构中,构件1以顺时针方向转动,已知各构件尺寸,试用矢量图解法求图示位置从动件3的速度和加速度。(写出矢量方程式,并列出有关计算式,画出速度和加速度多边形。比例尺任选。)

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第2题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.

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第3题
设计图3-2-9所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸
轮基圆半径r0=60mm,滚子半径rT=10mm,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。

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第4题
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300mm ,ϕ1=15,构
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD=1300mm ,ϕ1=15,构件2绕构件1上的B点以等角速度w21= 1rad/s逆时针方向转动,求C、D两点的速度及加速度。

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第5题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第6题
图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm,各杆长为,AB杆为原动件。试问:1)图示位置ABC三点共
线,计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少?并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少?2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型?若保证机构类型不变,AD杆长,BC杆长,CD杆长也不变,且以AB杆为机架,那么AB杆长取值范围是多少?

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第7题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm, 1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

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第8题
在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的

在图2-16所示的正切机构中,已知1=30°,构件1的等角速度1=6rad/s,h=400mm,试用解析法求构件3的速度和加速度.

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第9题
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°, 1</sub>=52°10
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1</sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.

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第10题
在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的
有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F1的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

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第11题
在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3⌘

在图9-1所示机构中,已知:x=250mm,y=200mm,lAS2=128mm,F为驱动力,Q为有效阻力.m1=m3=2.75kg,m2=4.59kg,Js2=0.0l2kg·m2,又原动件3以等速v=5m/s向下移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

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