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[单选题]
一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R,杆长为2R,杆和球体的质量均为m.若杆对通过其中点O1,与杆垂直的轴的转动惯量为J1,球体对通过球心O2的转动惯量为J2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O且与杆垂直的轴的转动惯量为
A.J=J1+J2.
B.J=mR2+mR2.
C.J=(J1+mR2)+(J2+mR2).
D.J=[J1+m(2R)2]+[J2+m(2R)2]
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