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[单选题]

一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R,杆长为2R,杆和球体的质量均为m.若杆对通过其中点O1,与杆垂直的轴的转动惯量为J1,球体对通过球心O2的转动惯量为J2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O且与杆垂直的轴的转动惯量为一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R,杆长为2R,

A.J=J1+J2.

B.J=mR2+mR2.

C.J=(J1+mR2)+(J2+mR2).

D.J=[J1+m(2R)2]+[J2+m(2R)2]

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第1题
如图所示,一根匀质细杆可绕通过其一端O的水平轴在竖直平面内自由转动,杆长5m。今使杆从与竖直方向成60°角由静止释放(g取10m/s2),则杆的最大角速度为 [ ]

A、3 rad/s;

B、π rad/s;

C、;

D、;

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第2题
如图所示,一长为l、质量为m的匀质细杆可绕通过其一端O且与杆垂直的水平固定光滑轴转动。现将细杆自水平位置处释放,在细杆摆到竖直位置时,细杆角速度大小为[ ] 。

A.

B.

C.

D.

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第3题
图14-7a所示为均质细杆弯成的圆环,半径为r,转轴O通过圆心垂直于环面,A端自由,AD段为微小缺口,设
圆环以匀角速度ω绕轴O转动,环的线密度为ρ,不计重力,求任意截面B处对AB段的约束力。

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第4题
平面机构由2匀质杆AB,BO组成,2杆的质量均为m,长度均为l,在铅垂平面内运动。在杆AB上作用1不变的力
偶矩M,从图13-7a所示位置由静止开始运动。不计摩擦,求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。

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第5题
题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕

题9-13图(a)所示机构,已知杆AB的质量为m1,均质圆轮的质量为m2,半径为R,以匀角速度w绕O轴转动,顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

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第6题
如图7-3所示,匀质杆AB质量为m,杆长为l,在光滑水平面上从铅垂位置无初速地倒下,求当杆A端在没离
水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

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第7题
如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上,已知CO=OB=b,转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD
段截面只受沿杆的轴向力,求AB,CD段的曲线方程。

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第8题
2根相同的匀质杆AB和BC,在端点B用光滑铰链连接,A,C端放在不光滑的水平面上,如图5-3a所示。当ABC成
等边三角形时,系统在铅直而内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。

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第9题
各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB,一端用铰链固定在铅垂轴上的O点,另一端用水平绳连在轴上的D处,
杆与轴的夹角为φ,如图a所示。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动,求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。

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第10题
质量不计的刚性轴O1O2上固连一根质量为m,长度为l的均质杆AB。当轴以匀角速度w转动时,试
求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O1和O2处的约束力。

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第11题
计算下列情况下质点系的动量:1)质量为m的匀质圆盘,圆心具有水平速度v0,沿水平面滚动(图7-7

计算下列情况下质点系的动量:1)质量为m的匀质圆盘,圆心具有水平速度v0,沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘,质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中,带轮及胶带都是均质的,质量分别为m1、m2和m,带轮半径分别为r1、r2,带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆,长度为l,角速度为ω(图7-7d)。

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